第9章 分布式计算机控制系统及先进控制9.1 概述9.2 DCS的结构9.3 DCS的基本控制器9.4 DCS控制技术的发展9.5 先进控制 随着工业现代化的发展，生产规模不断扩大，生产工艺日趋复杂，对实现生产过程自动控制的系统提出了更高的要求，不但要求系统有优越的控制性，还要求高可靠性、灵活的构成方式和简易的操作方法。而以往的模拟仪表控制系统和计算机直接数字控制系统很难同时满足这些要求，因而必须寻找更有效的控制系统。大系统理论证明，分级分布式控制是实现大系统综合控制的理想方案。这种采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的新型过程控制系统，比较合理地吸取了仪表控制系统和计算机控制系统的长处，有效地克服了两者的缺点。9.1 概述1 分布式控制系统的基础知识q现代工业过程对控制系统的要求已不局限于能实现自动控制，还要求工业过程能长期在最佳状态下运行。因此是一个对整体的总目标函数进行最优化的问题（即所谓生产过程的综合自动化问题）。总体的目标函数不但包括产量、质量等指标，还包括能耗、成本、污染等各种指标，这些指标反映着技术、经济、环境等各方面的要求。q整体的最优化可分成动态最优化（“在线”
