可逆直流调速系统的概念及分类 可逆PWM 直流调速系统工作原理分析 可逆PWM 直流调速系统转速反向过渡过程分析 可逆PWM 直流调速系统能量回馈分析 本讲主要内容1可逆直流调速系统的概念及分类一、概念 一、概念电动机既能正转，又能反转，而且还能正反向制动，即待控直流电动机具有四象限运行特性。满足的条件： 电动机电枢电压方向可变； 电动机电枢电流方向可变；2可逆直流调速系统的概念及分类二、分类 二、分类根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，可逆直流调速系统主要有两种方式：电枢电压反接可逆直流调速系统；励磁电压反接可逆直流调速系统。3可逆直流调速系统的概念及分类二、分类 二、分类 电枢反接可逆系统的形式有多种，这里介绍如下4 种方式：（1 ）手动开关切换的可逆直流调速系统电枢电压反接可逆直流调速系统；（2 ）晶闸管开关切换的可逆可逆直流调速系统（3 ）两组晶闸管相控整流装置反并联可逆直流调速系统（V-M 可逆直流调速系统）（4 ）PWM 可逆直流调速系统4可逆直流调速系统的概念及分类二、分类 二、分类（1 ）手动开关切换的可逆直流
