生活中的机械原理马颖如1 .1平面连杆机构2机械传动3轴系零、部件4电机目 录2 .平面连杆机构 01 机器的主体部分由许多运动构件组成，用于传递运动和力。由一个构件为机架的、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。零件：相互之间不能做相对运动的物件。构件：相互之间能做相对运动的物体，它是运动的单元体。区别:构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。联系：构件是由零件组成的。机构：若将运动链的一个构件固定为机架时，运动链便成为机构。定义4 . 机构中的构件可分为三大类：（1）机架 机构中固定不动的构件。 一个机构只有一个机架。（2）原动件(主动件) 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。（3）从动件 机构中除原动件外的其余活动构件。 当确定原动件后，其余从动件随之作确定的运动。5 .平面四杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双摇杆机构6 .平面连杆机构的运用机械臂剪式升降平台7 .机构牛头万刨床机构：一种刨床，利用往复运动的刀具切割固定在机床工作平面台上的工件，一般用来加工较小工件。机床的刀架似牛头二得名。曲柄滑块机构：曲柄连杆机构是指用曲
