第2章 线性系统的数学模型内容提要 实际存在的自动控制系统可以是电气的、机械的、热力的、化工的，甚至是生物学的、经济学的等等，然而描述这些系统的数学模型却可以是相同。本章介绍了系统的各类数学模型如微分方程，传递函数，方框图，信号流图的求取以及它们之间的相互关系。最后介绍用MATLAB求取系统的数学模型。 第2章线性系统的数学模型知 识 要 点 线性系统的数学模型，拉普拉斯变换，传递函数的定义，非线性特性的线性化处理，方框图的简化，梅逊公式的含义和应用。 第2章线性系统的数学模型描述控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式，称为系统的数学模型。常用的数学模型有微分方程、差分方程、传递函数、脉冲传递函数和状态空间表达式等。建立合理的数学模型，对于系统的分析研究是至关重要的。系统数学模型的建立，一般采用解析法或实验法。第2章线性系统的数学模型目 录v2.1 线性系统的微分方程v2.2 微分方程的线性化v2.3 传递函数v2.4 方框图v2.5 信号流图v2.6 在MATLAB中数学模型的表示 v小 结第2章线性系统的数学模型 2.1 线性系统的微分方程 （1）分析系统工作原理
