不同控制方式下，异步电动机的机械特性n a）恒压频比控制n b ）恒定子磁通控制n c ）恒气隙磁通控制n d ）恒转子磁通控制图6-13 n 交流调速解决的问题：如何确定该给交流电动机供多大电压、多少频率的交流电（VVVF ）。如何确定电压和频率呢系统结构图6-40 基于变压变频调速原理构建转速开环变压变频调速系统转差频率控制（转速闭环）系统结构图6-44 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统结构原理图（去静差）基于稳态模型的异步电动机调速系统n 变压变频调速（开环VVVF 调速，转差功率不变型，稳态时气隙磁通近似不变）n 转差频率控制（闭环VVVF 调速，转差功率不变型，）n VVVF 控制：带载时产生稳态误差。n 转速闭环的转差频率控制：通过控制转差角频率达到间接控制转矩改善动态性能，负载扰动下没有静差。n 但是以上两种系统动态过程中不足以保持磁通恒定，动态性能与直流双闭环调速系统相比仍有一定的差距。第二篇 交流调速系统n 基于稳态模型的异步电动机调速系统n 基于动态模型的异步电动机调速系统n 绕线转子异步电动机双馈调速系统n 同步电动机变压变频调速运动控制系统第7 章基于动态
