第3章 动态系统特性的时域分析 l 概述l 随机过程和时间序列l 时间序列的统计分析l 线性时间序列模型及其应用l 工况状态变化趋势性模型分析机械故障诊断理论与方法2022/11/29 1特征分析的目的: 去伪存真 去粗取精特征分析的手段: 时域 频域及其各种变换域 时频域1、概述2022/11/29 2涉及:数字信号处理、概率论与数理统计、随机过程、时间序列分析、信息理论、图像处理及人工智能等 随机过程的基本概念:实现、随机过程、随机变量 2、随机过程和时间序列2022/11/29 3l 实现(Realizaition):在时间t T范围内,每进行一次实验所得的观测结果,称为一次实现。多次实现记为若为一次实现简记为 ,离散数据序列通常都是一次实现,简记为 。2、随机过程和时间序列2022/11/29 4l 随机过程(Stochastic process):在时间t T范围内,k次实验的总体样本函数称为随机过程。其中,离散数据序列记为2、随机过程和时间序列2022/11/29 5l 随机变量(Stochastic variable):每次实现的观测值称为随机过程在该时刻的随机变量。每次