机电一体化系统设计学院：扬州大学机械学院主讲：曾 励2011.912第2章 检测系统设计2.1 概述2.2 机电一体化常用传感器 2.3 信号放大电路 2.4 信号变换电路 2.5 信号调制与解调电路 2.6 信号的滤波电路2.7 数字式传感器信号检测电路 2.1 概述检测系统是用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的电路将所需要的信号检测出来，反馈给控制装置并显示。实现上述功能的传感器及相应的信号检测与处理电路，就构成了机电一体化系统中的检测系统。 v 检测系统检测的有关物理量有：力、温度、距离、变形、位置、功率等。v 检测系统中应用了变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路。2.1 概述检测系统有：模拟传感检测系统、数字传感检测系统 模拟式传感器检测系统采用输出信号为模拟信号的传感器（如磁电式、电阻式、电感式、热电式等）构成的检测系统。电参量式传感器，则需通过基本转换电路将其转换为电量( 电压、电流、电荷等) 。传感器的输出已是电量，则不需要基本转换电路。 数字式传感器检测系统采用输出信号为增量码信号的传感器（如光栅、磁栅、容栅
