水下机器人什么是水下机器人？ 水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。1作用 水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。1 水下机器人视频分类 无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。1发展现状 国外现状5 6 截至到现在，国外很多国家和单位掀起了一股水下机器人开发的热潮，并将其付诸实践，开发出了一些产品，很多产品还实现了商业化和产业化。 其中，在引领水下机器人开发的热潮中，欧美日本等一些世界发达国家在机器人研发技术中引领潮流2。 其中比较具有代表性的 AUV 有：“Theseus”、海军水下作战 中 心 的 “LDUUV”3 4、 NAP 的 “凤 凰 号（Phoenix）AUV”、日本的 Twin-Burger122和 Woods Hole 的“Remus”等。 同时国际的一些专业协会，也对 AUV 的发展做出了突出贡献。 国内现状5 6 相 相比 比于 于国 国外 外的 的一 一些 些发 发达 达国 国家 家来 来说 说， ，国 国内
