永磁无刷直流电机永磁无刷直流电机原理深圳大学轨道交通学院永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院直流电源 逆变器 电机本体 输出控制信号 控制器 位置检测器控制系统组成简图磁极静止，电枢旋转 f=IBla，这个力形成电磁转矩根据左手定则，线圈在这个转矩作用下将按逆时针方向旋转当载流导体转过180度后，借助电刷-换向片改变导体中电流方向永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院二、无刷直流电动机的工作原理传统直流电动机的工作原理电枢磁极换向片永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院直流电动机的不足 电刷的磨损与维护； 机械式换向火花，限制了应用场合； 难以实现高速运行；解决措施：要点总结 电刷和换向器起到了与转子位置有关的机械式逆变器作用； 定子侧的直流励磁磁势和转子电枢磁势两者相对静止且相互垂直；u通过电力电子式逆变器完成直流到交流的转换；u通过转子位置传感器检测转子位置，完成换向片与电刷的作用，以决定换流时刻；u考虑到实现的方便性，定、转子位置颠倒，组成反装式直流电动机。永磁无刷直流电机深圳大学轨道交通学院定子磁极，采用集中绕组转子磁极转子位置检测驱动电路，逆
