测控教研室 测控教研室1 1第五章 激光视觉三维测量技术党学明 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院1测控教研室 测控教研室2 2引言眼睛是信息的重要途径: 获取信息90% 以上 获取信息主要有:1. 颜色2. 大小3. 远近4. 明暗程度 几何光学中的测量 几何光学的透镜成像系统2测控教研室 测控教研室3 3引言随计算机技术与CCD 技术的发展出现:计算机视觉(Computer Vision)又称机器视觉(Machine Vision)应用: 航空航大、生物医疗、物体识别、工业自动检测视觉检测(Vision Inspection) 技术: 在计算机视觉理论基础上发展起来的, 利用光学成像特性,应用测量领域.特点: 非接触、速度快、精度适中、可实现在线,全场应用: 工业产品的在线检测。3测控教研室 测控教研室4 4引言视觉检测技术分类: 按照明方式和几何结构关系的不同可以划分: 主动视觉检测(Active Vision)结构光, 结构光在物体上的准确定位获取信息被动视觉检测(passive Vision)非结构光, 不同像面上的相关匹配关系激光视觉检测技术: 利用激光做光源来获取结构光的
