第十章 轮系第一节 概述一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。如要求 i =10, 当 d1=100mm, d2=1000mm。 一对齿轮的啮合传动的传动比，一般限制在i=4-6。为得到大传动比就需要采用多对齿轮传动。轮系分为：定轴轮系、周转轮系 周转轮系：在传动时，轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的 定轴轮系：在传动时，轮系中各齿轮轴线位置相对于机架都是固定的定轴轮系 周转轮系第二节 定轴轮系的传动比轮系传动比：为首末两齿轮角速度之比目的：确定数值大小转动方向一、 传动比的计算1一对齿轮传动传动比的计算“-”表示两齿轮的转动方向相反。外啮合内啮合“+”表示两齿轮的转动方向相同。2一对齿轮传动首、末轮转向的判别 （1）正负号法 （2）画箭头法 上述传动的转向也可用箭头表示（箭头方向表示齿轮的圆周速度方向），内啮合转向相同、外啮合转向相反。一对内啮合齿轮传动，两轮转向相同，用“+”号表示。一对外啮合齿轮传动，两轮转向相反，用“-”号表示；3定轴轮系传动比计算 以1表示首轮，k表示末轮，中间各轮的首末地位由传动路线确定，则定轴轮系的传动比大小为：4定轴轮系首、末轮的转向判别 （1
