飞行器控制器构成1 ppt 课件常见的无人机飞控传感器陀螺仪气压计加速度计电子罗盘GPS2 ppt 课件陀螺仪（角速度计） 基于角动量守恒的理论，用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。3 ppt 课件传统机械陀螺仪示意4 ppt 课件陀螺仪种类机械陀螺仪 光纤陀螺仪MEMS 陀螺仪5 ppt 课件陀螺仪常见的使用领域“ 某米” 九号平衡车火箭/ 导弹“ 某米” 运动手环6 ppt 课件加速度计 加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。7 ppt 课件加速度计基本原理8 ppt 课件惯性测量单元（IMU ） 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角( 或角速率) 以及加速度的装置。一般的，一个IMU 包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。9 ppt 课件气压计根据大气压强检测检测当前高度的装置。10 ppt 课
