控制工程基础一、控制系统的运动微分方程二、非线性系统数学模型的线性化三、拉氏变换和拉氏反变换四、传递函数以及典型环节的传递函数五、系统函数方框图和信号流图六、控制系统传递函数推导举例八、小结、系统数学模型的基本概念第二章 控制系统的动态数学模型七、系统数学模型的MATLAB实现本章要熟悉下列内容： 建立基本环节（质量-弹簧-阻尼系统、电路网络和电机）的数学模型及模型的线性化 重要的分析工具：拉氏变换及反变换 经典控制理论的数学基础：传递函数 控制系统的图形表示：方块图及信号流图 建立实际机电系统的传递函数及方块图 系统数学模型的MATLAB实现第二章 控制系统的动态数学模型 、数学模型的基本概念l 系统的数学模型 数学模型是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间关系的代数方程。反映系统处于稳态时，系统状态有关属性变量之间关系的数学模型。 第二章 控制系统的动态数学模型动态数学模型：描述变量各阶导数之间关系的微分方程。描述动态系统瞬态与过渡态特性的模型。也可定义为描
