机械基础1 ppt 课件C2空回行程B1CC1工作行程BB2AD122 ppt 课件教学目标1 、掌握急回特性的有关概念2 、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算3 、能分析急回特性机构的应用实例3 ppt 课件一、急回特性的概念1. 机构极位： 2. 急回特性： C2空回行程B1CC1工作行程BB2AD121 2（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。4 ppt 课件K=12=180 +180 -二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空V工C2空回行程B1CC1工作行程BB2AD125 ppt 课件分析=180K-1K+1摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。（定义）？极位夹角？由K=180 +180 -得 的大小？=180K-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2AD126 ppt 课件分析关系：K=180 +180 -观察？=0 ，k=? ，表示？k=1 ，无急回特性？0
