曲柄摇杆机构的运动特性 曲柄摇杆机构的急回特性 朱永梅 凤阳科技学校 曲柄能整周转动 摇杆只能往复摆动知识回顾 什么是曲柄摇杆机构？什么是曲柄？什么是摇杆？满足杆长和条件并且机架为最短杆的相邻杆 满足杆长和条件并且机架为最短杆的相邻杆刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？不一致。2、创设情境： 一、急回特性的定义 曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？ 不一致，空回行程的速度要快。1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？在共线位置时摇杆处于左右两极限位置且所夹的角称为摆角 两次。两共线位置夹角为 两次。两共线位置夹角为 ， ， 称为 称为极位夹角 极位夹角二、急回特性产生的原因 二、急回特性产生的原因二、急回特性产生的原因 二、急回特性产生的原因任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图， 任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图， 并在图上标明夹角和摆角 并在图上标明夹角和摆角 项目行程 曲柄 摇杆 时间 速度工作行程空回行程 1 1t 1 1 2 2t 2 21 2 匀速转动 t 1 t 2 1 = 2 v 1 v 2 任务二：填写及分
