学习任务5 挖掘机液压马达整体结构认知 某公司新进一批实习生，公司经理安排你去对实习生进行培训，培训的内容主要以行走马达、回转马达部件认知为主，使实习生了解行走马达、回转马达的整体结构，熟悉行走马达、回转马达部件作用。 任务描述 1）回转马达总体介绍 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转，它由缸体和位于油缸内的9个活塞总成组成。缸体的两端由轴承支撑，活塞总成由回油板和套脚引导，使它们在旋转斜盘上平稳滑动。 2）回转马达工作原理 如图5-1所示，来自液压泵的高压油经由主控制阀送出，进入阀片的节门（A），再流到等距离排在气缸体（4）内的9个活塞的一半处，将活塞推出贴在侧倾的旋转斜盘的上的缸孔，在轴向上产生力F。 一、理论知识准备 回转马达简介 F力矢量分成径向分力F1，F2，并被继续传送经由活塞（5）到气缸体（4），产生一个旋转扭矩，使接合到输出驱动轴（6）上的气缸体旋转。上死点节门（A）是高压旋转周期的起点：在180时， 活塞移动出气缸孔，顺着旋转斜盘滑动到下死点节门（B），然后它们开始移回气缸孔内，放出低压油到回流线路。如果供油口和回油口互换，回转马达会以反方向旋转。一、理论知
