控制系统模型及基本定义1 谢谢观赏 2019-8-23控制系统模型2 谢谢观赏 2019-8-23数学模型 控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先应当知道系统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。同样，如果知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果，从而符合工程实际的需要。 数学模型是描述元素之间、子系统之间、层次之间相互作用以及系统与环境相互作用的数学表达式。 原则上讲，现代数学所提供的一切数学表达形式，包括几何图形、代数结构等，均可以作为一定系统的数学模型。3 谢谢观赏 2019-8-23数学模型 列写系统运动方程的步骤: 确定系统的输入量和输出量； 根据物理定律或化学定律（机理），依此列写各元件的运动方程，在条件允许的情况下忽略次要因素，适当简化； 消去中间变量，得到只含输入、输出量的标准形式。4 谢谢观赏 2019-8-23两个简单的例子由质量、弹簧和空气阻尼器组成的运动系统5 谢谢观赏 2019-8-23两个简单的例子RLC 串联电路6 谢谢观赏 2019-8-23系统的两种数学描述 方块以外
