第二章 过程特性及其数学模型第一节 化工过程的特点及其描述方法n 在自动化控制过程中,首先必须深入了解对象的特性,了解它的内在规律,才能根据工艺对控制质量的要求,设计合理的控制系统,选择合适的被控变量和操纵变量,选用合适的测量元件及控制器。对对象象特特性性是是指指对对象象输输入入量量与与输输出出量量之之间间的的关关系系(数学模型数学模型)即 即对 对象 象受 受到 到输 输入 入作 作用 用后 后, ,被 被控 控变 变量 量是 是如 如何 何变 变化 化的 的、 、变 变化量为多少 化量为多少 输入量?输入量?控制变量各种各样的干扰变量控制变量各种各样的干扰变量n n 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道n n 控制变量至被控变量的信号联系通道称控制通道n n 干扰至被控变量的信号联系通道称干扰通道 控制通道 控制通道干扰通道 干扰通道干扰变量控制变量 控制变量被控变量被控对象 被控对象对对象象输输出出为为控控制制通通道道输输出出与与各各干干扰扰通通道输出之和道输出之和 在研究对象特性时,应预先指明对象的输入量和输出量因为对于同一个对象,不同通道的特性可能是不同的。n 对象的