1ppt 课件1. Interface with CV 上件区：HTC 将工件信息通过DP/DP COUPLER 传送给机器人PLC ，主要包括滑撬号、车型代码（字符数组）、颜色代码（字符数组）、是否喷涂信号等等。 下件区：机器人将工件信息反馈给HTC ，主要包括滑撬号，车型代码（字符数组）、颜色代码（字符数组）、喷涂完成信号等等。 2ppt 课件 由于与HTC 之间的车型、颜色信息均为字符数组，而机器人不支持字符，因此PLC 需要将字符数组转化为整型后传输给机器人。 HMI 上“ 车型设置” 界面（如图1.1 ），即为车型代码（字符数组）与车型号（整型）的对应关系列表，颜色代码（字符数组）与颜色号（整型）的对应关系参见“ 颜色设置” 界面。3ppt 课件4ppt 课件 机器人PLC 将在上件区从HTC 处接收到的工件信息存储到数据库中。 每个站的入口处，PLC 通过读写头读取滑撬上载码体中的滑撬号，再从数据库中调用相应的工件信息，发送给机器人。 每个站的出口处，PLC 将喷涂情况再根据滑撬号保存到相应的数据库中。 工艺逻辑关系：机器人PLC 将根据数据库中保存的各站的喷涂情况，判断下
