范立南 李雪飞 编著机械工业出版社计算机控制技术第7章 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术第7章 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术7.1 可靠性与抗干扰技术概述7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术7.3 计算机控制系统的接地和电源保护技术7.4 计算机控制系统的软件抗干扰技术7.1 可靠性与抗干扰技术概述7.1.1 干扰窜入计算机控制系统的主要途径干扰窜入计算机控制系统的主要途径如图7-1 所示。 （1 ）空间感应；（2 ）过程通道窜入的干扰；（3 ）电源系统窜入的干扰（4 ）地电位波动窜入的干扰；（5 ）反射波干扰。图7-1 干扰窜入单片机系统主要途径示意图7.1 可靠性与抗干扰技术概述1 空间感应的干扰 空间感应的干扰主要来源于电磁场在空间的传播。例如，输电线和电气设备发出的电磁场，空中雷电等放电现象。2 过程通道的干扰 过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在公共地线，要设法削弱和斩断这些来自公共地线的干扰，以提高过程通道的抗干扰能力。过程通道的干扰按照其作用方式，一般分为串模干扰和共模干扰。7.1 可靠性与抗干扰技术概述（1 ）串模干扰是指
