2022/12/2第三章 机械系统部件与执行元件的选择与设计 3.1 概述 3.2 机械传动部件的设计与选择 3.3 导向支承部件的设计与选择 3.4 旋转支承的类型与选择 3.5 轴系部件的选择与设计 3.6 机座或机架2022/12/22.1 概述 一、机电一体化系统对机械系统的要求： 1 、要求具有较高的定位精度：重复定位精度要求高。 2 、要求具有较高的传动精度：传动过程中的运动协调性要高，传动平稳。 3 、要求具有较高的刚度：动力传递过程中要求变形要小。 4 、要求具有良好的动态特性：响应速度要求快，较好的稳定性。2022/12/2 二、针对机械系统要求采取的措施 1 、尽量减小运动副之间的摩擦阻力：利用滚动摩擦代替滑动摩擦。 2 、缩短传动链：传动链短，传动副少，传动累积误差小。 3 、提高传动与支承刚度：减小变形，以提高传动精度。采用予紧等方法，可提高刚度。 如：轴承接触表面的例子。 4 、采取消除传动间隙：缩小反向死区误差，如消隙齿轮传动等，以提高传动精度。 5 、选用最佳传动化：减小执行元件输出轴上的等效转动惯量，提高加速能力。 2.1 概述2022/12/22.2
