汽车理论1 预备知识 汽车转向系的功能、组成、构造及工作原理。 中心思想 首先介绍操纵稳定性的基本概念（评价指标、轮胎侧偏特性），然后分析线性二自由度的汽车模型，最后介绍汽车行驶时的侧翻和侧滑。 汽车理论2第一节汽车理论3 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，也是影响汽车安全性的重要因素之一。 汽车的操纵稳定性包括两个相互关联的部分，即操作性和稳定性。 操纵性是汽车能够确切地响应驾驶员指令的能力。 稳定性是汽车抵抗改变其行驶方向的各种外界干扰( 路面扰动或风扰动) ，并保持稳定行驶而不失去控制，甚至翻车或侧滑的能力。汽车理论4车辆坐标系和汽车主要运动形式汽车理论沿X方向：纵向运动；绕x方向：侧倾运动；沿Y方向：侧向运动；绕y方向：俯仰运动；沿z方向：上下运动；绕z方向：横摆运动。5汽车操纵稳定性评价方法汽车理论6汽车理论7人-车闭环系统汽车理论8汽车试验的两种评价方法 客观评价法 客观评 价 通过仪 器测试
