简单控制系统1 系统组成及分析4 简单控制系统设计案例本章内容:2 简单控制系统的设计3 简单控制系统的投运与参数整定5 简单控制系统习题解答图7-1 锅炉汽包水位控制系统蒸汽汽包给水省煤器被控变量:过程(被控对象):操纵变量:主要扰动:汽包液位锅炉汽包进水流量蒸汽量的变化1 系统组成及分析1.1 系统组成图7-2 锅炉汽包水位控制系统的方块图给水阀锅炉汽包1.2 控制过程分析(1)平衡状态:当给水量和蒸汽量均不变的情况下,控制系统处于平衡状态,并将保持这个状态,直到有新的扰动产生。蒸汽汽包给水省煤器(2)扰动分析:锅炉汽包水位控制系统(3)控制过程:一般先选择控制阀的气开、气关特性然后确定控制器的正、反作用分析控制系统的控制过程蒸汽汽包省煤器给水控制器正、反作用控制器应选正作用控制器过程分析正作用控制器 气关阀根据安全原则,供气中断时给水阀应全开,所以应选气关阀基本要求: 第一:控制系统设计人员要掌握较为全面的自动化专业知识,熟悉所要控制的工艺装置对象;第二:要求自动化专业技术人员与工艺专业技术人员进行充分沟通,共同确定自动化方案;第三:自动化技术人员不能盲目追求控制系统的先进性和