化工自动化及仪表(杨丽明)习题答案 第一章 2、画出下图所示控制系统方块图,并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、控制变量、干扰变量各是什么。- - - - - - - - -TCA B冷却水1 PPT课件控制器 执行器 被控对象测量变送环节r(t)+-z(t)y(t) e(t) u(t)解:方块图 被控对象:反应釜; 被控变量:反应釜温度; 控制变量:冷却水流量或压力; 干扰:进料A、B温度及其流量;搅拌情况。2 PPT课件 9、某化学反应器工艺规定的操作温度为 考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过 现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图示,试求:最大偏差、超调量、衰减比、振荡周期等品质指标,并说明该控制系统是否满足工艺要求。9509189089009 45 47时间(min)温度3 PPT课件解:A=950-900=500C B=950-908=420CT=45-9=36(min)因所以满足题中的工艺要求。4 PPT课件11、试写出下列表达式的传递函数: (1)5 PPT课件6 PPT课件13、(1)串联 +7 PPT课件(3)正反馈+