3.5.1、ControlLogix 控制器3.5LOGIX5000控制器存储器资源ContolLogix系统具有两个CPU,逻辑CPU和背板CPU存储器也划分为两个互相独立的部分逻辑CPU负责执行用户程序和处理数据.背板CPU负责与I/O模块的通讯,接收I/O数据两个CPU互相独立运行3.5.2、CompactLogix, FlexLogix, and DriveLogix controllers3.5LOGIX5000控制器资源 具有单一的连续存储区域 具有一个CPU,这个CPU承担所有的工作 CPU在不同的任务中执行与I/O模块的通讯,网络通讯等功能3.5.3、 程序所需存储容量计算 下列公式用于估计控制器的存储器需求 控制器任务数_ * 4000=_bytes (最少需要一个) 离散 I/O 点数_ * 400=_bytes 模拟 I/O点数_ * 2600=_bytes DeviceNet 模块数1_ * 7400=_bytes 其他通讯模块数2_ * 2000=_bytes 运动控制轴数_ * 8000=_bytes 总计=_bytes 保留 20-30% 的控制器内存以备