FANUC工业机器人集成课件02-FANUC工业机器人与外围设备的数据交互(2.1-IO信号).pptx

数据交互第二章FANUCC 系统集成机器人I/O信号概述 CRMA15/CRMA16板数据交互RI/RO数据交互目录 / CONTENTS1 23机器人与PLC数据交互4CRMA15/CRMA16接口DI/DO数据交互EE接口RI/RO数据交互机器人与PLC的数据交互机器人I/O信号概述32.1机器人I/O信号概述工业机器人 I/O概述FANUC机器人I/O指令12u 机器人I/O类型u 机器人I/O分配u 数字I/O 指令（DI/DO ）u 群组I/O 指令（GI/GO ）u 机器人I/O 指令（RI/R O ）u 模拟I/O 指令（AI/ A O ）