GPS 应用技术1、GPS 测速技术2、GPS 测姿技术3、GPS 测向技术4、GPS 测时技术1、GPS 测速技术n 基于GPS 高精度定位结果,通过位置差分来获取速度;n 利用GPS 原始多普勒观测值直接计算速度;n 利用载波相位中心差分所获得的多普勒观测值来计算速度。 u 3 种方法之间有一的联系，源于速度数学定义公式。u 不过由于计算思路不同，所利用的观测量也不同，部分方法还作了不同程度的近似假设，所以它们所确定的速度的精度也不同。位置差分测速法优点：不需要新的观测值，直接利用定位结果计，简单方便缺点：是平均速度，时间间隔过长时不准确，不稳定应用场合：低速载体的速度测定原理：假设于历元t1和t2测定的载体实时位置分别为X1(t1)和X2(t2)，则其运动速度可简单地表示为：由此可得载体运行方向的速度为：多普勒频移测速法 f i 为多普勒测速仪所发射的微波频率；g 是载体在运动方向上的速度分量，称之为地速（沿着地球表面运动的速度）； 为运动方向和回波方向之间的夹角；r 是载体相对回波方向的径向速度；c 为电磁波的传播速度。如果测得多普勒频移f d，便可解算出载体的航行速度g 或r
