Fundamentals of Machine Design高等院校现代机械设计系列教材（第三章）一、基本内容及学习要求二、学习指导三、典型实例分析四、复习题五、复习题参考答案第三章 平面连杆机构回目录 1基本内容(1) 铰链四杆机构的基本型式及应用；(2) 铰链四杆机构的传动特性；(3) 铰链四杆机构的曲柄存在条件；(4) 铰链四杆机构的演化；(5) 平面四杆机构的设计。一、基本内容及学习要求 3. 重点铰链四杆机构的传动特性和曲柄存在条件；平面四杆机构的设计。 4难点四杆机构的基本型式及其演化、铰链四杆机构的传动特性、曲柄存在条件和图解法设计平面四杆机构。 一、基本内容及学习要求二、学习指导 1. 平面连杆机构 平面连杆机构是由多个刚性构件用低副（转动副和移动副）连接组成的机构。 平面连杆机构中以四个构件组成的平面四杆机构应用最为广泛。图3-1所示为搅拌机机构，图3-3所示为开关教室钢窗的导杆机构，图3-4所示为内燃机的曲柄滑块机构等。对这些日常生活中随处可见的四杆机构，应注意观察，以巩固和扩大关于四杆机构应用的知识，进一步加深对机构运动简图的理解。二、学习指导C2B1A4D3图3
