第7章 IIR数字滤波器设计 7.1 IIR滤波器原理IIR 滤 波 器 一 般 采 用 递 归 方 式 来 实 现 。 也 就 是 说 ， 滤波 器 当 前 输 出 是 输 入 序 列 和 以 前 各 输 出 值 、 、的 函数，这可以用下列差分方程来表示：(7-1)第7章 IIR数字滤波器设计 其中MN ，N 是IIR 滤波器的阶数。相应地，IIR 滤波器的系统函数可以表示为(7-2)第7章 IIR数字滤波器设计 在 上 一 章 已 经 提 及 到 ，FIR 滤 波 器 的 系 统 函 数 只 有零 点 。 而IIR 滤 波 器 除 了 具 有 极 点 以 外 ， 一 般 还 存 在 零点 。 由 于 极 点 的 存 在 ，IIR 滤 波 器 用 递 归 结 构 来 实 现 较为 简 单 。 实 现IIR 滤 波 器 的 基 本 结 构 共 有 三 中 ： 直 接 型 、级 联 型 和 并 联 型 。 下 面 简 单 介 绍 前 两 种IIR 滤 波 器 的 结构。第7章 IIR数字滤波器设计 1. 直接型利 用 公 式(7-2) ， 可 以 直 接 导 出 直 接I 型 的IIR
