第七章 非线性控制系统分析一、内容提要 本章就非线性系统数学模型，全面阐述了非线性系统的特点，模型的建立及分析方法。 对于描述函数法，着重强调其理论基础及应用场合，突出表现为利用描述函数法研究非线性系统的自激振荡问题。 对于相平面法，突出表现为利用相平面法分析一阶，二阶系统的动态品质过程。 本章以较丰富的例题，重点阐述了分析非线性系统的两种近似方法。二、教学目的及要求 通过学习本章，使学生掌握描述函数法与相平面法分析非线性系统的理论基础与应用。 要求作到：重点内容牢固掌握与应用，难点内容认真理解与理会，自学内容掌握理想及使用方法，自学应与重点内容同样要求。三、学习方法 鉴于非线性系统分析的近似性，因此在掌握这部分内容时，应作到理论与实践结合，理论为实践服务。着重使用方法的学习，以例题为主，作业内容补充，巩固补充，巩固基本使用方法。一、非线性的基本概念非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述。7-1 非线性系统分析 非本质非线性：能够用小偏差线性化
