PID 控制器及PID 参数整定 1 1 ppt ppt 课件 课件授课内容： 自动控制原理的一般概念 控制系统的性能指标 P 、I 、D 在控制系统中的作用 PID 参数整定方法2 2 ppt ppt 课件 课件1 自动控制规律的一般概念所谓自动控制，就是指在没有人直接参与的情况所谓自动控制，就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象下，利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产如机器、设备和生产过程过程)的某些物理量的某些物理量(或工作状态或工作状态)能自动地按照预能自动地按照预定的规律变化定的规律变化(或运行或运行)。完成这一过程的所有元。完成这一过程的所有元件与装置组成的整体就称为自动控制系统。件与装置组成的整体就称为自动控制系统。 现代数字计算机的迅速发展，为自动控制技术的应用开辟 现代数字计算机的迅速发展，为自动控制技术的应用开辟了广阔的前景。使它不仅大量应用于空间技术、科技、工 了广阔的前景。使它不仅大量应用于空间技术、科技、工业、交通管理、环境卫生等领域，而且它的概念和分析问 业、交通管理、环境卫生等领域，而且它的概念和分析问题的方法也向其他领域渗透。例如政治、
