机器人辅助下前列腺癌根治术的配合概述（Overview） The da Vinci Si surgical system is the most advanced platform for minimally invasive surgery available in the world today 达芬奇Si外科手术系统是目前最先进的微创外科手术平台Components of da VinciSurgeon Console医生操控台Patient Cart 床旁机器人系统Vision Cart成像系统 由有厂家认可的Console Surgeon来操作 放置在非无菌区，但可以看到病人的区域Surgeon Console三个器械臂一个镜头臂两个大臂按钮 Joint Button 小臂按钮 Clutch ButtonVision Cart摄像主机显示器电刀超声刀气腹机光源手术室的布局 根据手术来决定摆放机器人的位置 Patient Cart 在无菌区 Vision Cart 靠近无菌区； Surgeon Console 无菌区但外要能看到整个手术野 电源线的布置 要求是3个独立的不允许接
