二值图像例3.1 二值图象(2)二值图象的特点 a. 二值图像只有两个灰度级，其中物体像素值为1，背景像素值为0； b. 图象中许多的特征如边缘、轮廓可以用二值图像表示； c.二值图像处理的算法简单，所需的内存小，计算速度快； d.二值视觉系统技术可用于灰度图像视觉系统 。(3)二值图象的获取a. 硬件实现 敏感元二值输出或逻辑输出。敏感元模拟值 输出，通过硬件电路二值化。b. 软件实现 灰度图象可以通过阈值（threshold）分割进行二值化处理。图象二值化 设一幅灰度图像中物体的灰度分布在某一区间内，经过阈值运算后的图像为二值图像。其中Z是组成物体各部分灰度值的集合 (4)灰度图象的二值化一幅灰度图像和使用不同阈值得到的二值图像结果1：原始灰度图像，2：阈值T=100；3：T=1284：T1=100|T2=128 通过阈值化方法检测出物体后，下一步就要对物体进行识别和定位 在大多数工业应用中，摄像机的位置和环境是已知的，因此通过简单的几何知识就可以从物体的二维图像确定出物体的三维位置 利用尺度和形状特征来识别：如大小、位置和方向.3.2 几何特性(1) 尺寸和位置一幅二值图像区域的
