第10章 机械系统动力学10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程10.2 机械的等效力学模型10.3 机械运动方程式的建立及求解10.4 机械的速度波动及调节方法10.5 飞轮设计作用在机械上的力10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程工作阻力驱动力机械的运转过程及特征10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程阶段 速度特征 能量特征启 动原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 Wd-Wc=E2-E10 稳定运行原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 Wd-Wc=E2-E1=0停 车原动件速度从正常工作速度值下降到零 Wd-Wc=E2-E10三个运转阶段的特征：10.2.1 等效动力学模型的建立10.2 机械的等效动力学模型目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。等效动力学模型等效力矩：Me 等效转动惯量：Je等效力：Fe 等效质量：me10.2.2 等效量的计算功率和不变等效力等效力矩等效力矩的特征：等
