第八章 采样控制系统 本章主要内容与学习重点8-1 采样过程及采样定理8-2 保持器8-3 差分方程8-4 z 变换8-5 脉冲传递函数8-6 采样控制系统的时域分析8-7 用MATLAB分析采样控制系统小结本章主要内容本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后，学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型、z变换的定义和求法、基本定理和z反变换的求法、线性差分方程的建立及其解法、脉冲传递函数的概念及求取方法等。本章重点学习本章，需要掌握离散系统的相关基本概念，特别是采样过程和采样定理、z变换和z反变换及其性质、差分方程和脉冲传递函数等概念。在此基础上了解利用脉冲传递函数求解离散系统的暂态响应，离散系统稳定性和稳态性能计算等内容。概 述与连续系统显著不同的特点是，在离散系统中的一处或数处的信号不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序列，称为离散信号或采样信号。相应的离散系统也称为采样系统。典型的采样系统如图8-0-1所示。 图8-0-1 采样系统在上述系统中,采样误差信号是通过采样开关对连续误差信号采样后得到的,如图8-0-2.图8-0-2 模拟信号的采样图8-0-2中，T称为采样
