第三章 边缘提取与描述 3.1 边界检测局部算子3.2 基于变换域的边缘检测3.3 交互式边缘检测算法第三章 边缘提取与描述 物体的边缘是由像素强度不连续性所反映的。经典的边缘提取方法考察图像中像素的邻域灰度变化，利用边缘邻近一阶或二阶方向导数变化规律来检测边缘。这种方法称为边缘检测局部算子法。图像的边缘有方向和幅度两个特性。通常，沿边缘走向的像素变化平缓，而正交于边缘走向的像素变化剧烈。3.1 边界检测局部算子 第三章 边缘提取与描述 边缘可以粗略地分为两种： 其一是阶跃型边缘，它两边的像素的灰度值有显著的不同； 其二是屋顶状边缘，它位于灰度值从增加到减少的变化转折点。图 3.1.1中分别给出了这两种边缘的示意图及相应的一阶方向导数、二阶方向导数的变化规律。第三章 边缘提取与描述 图 3.1.1 阶跃型边缘和屋顶状边缘处一阶及二阶导数变化规律 第三章 边缘提取与描述 本节中介绍的算子大部分是在灰度图像上运算的。对于图像函数I=f(x, y) ，它的x 、y 和 方向的一阶方向导数分别为： (3.1-2) (3.1-1) (3.1-3) 第三章 边缘提取与描述 它的x 、y 和 方向的
