第五章 凸轮机构温故知新凸轮机构的应用凸轮机构的分类推杆的常用运动规律等速运动等加速等减速运动五次多项式运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动组合运动规律本讲教学内容凸轮轮廓曲线的设计凸轮机构基本尺寸的确定图解法 解析法本讲重点难点：用反转法原理实际进行凸轮廓线的设计凸轮机构的压力角及与机构尺寸的关系凸轮基圆半径的确定滚子推杆的滚子半径的确定平底推杆平底尺寸的确定重点：基圆半径与机构尺寸和压力角等的关系。5-3 凸轮轮廓曲线的设计二、凸轮廓线设计方法的基本原理 假想给整个机构加一公共角速度- w,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以- w绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。一、凸轮廓线的设计方法 图解法 解析法反转法原理：动画5-3 凸轮轮廓曲线的设计三、图解法设计凸轮轮廓曲线1. 对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构已知: 凸轮基圆半径r0,凸轮以等角速度逆时针回转。推杆运动规律为：d01：0120，推杆等速上升h；d02：120 180 ，推杆在最高位置静止不动；d03时： 180 270，推杆以正弦加速度运动回到最低
