电力助推系统Electric Propulsion Systems 电力推进系统是电动汽车和混合动力汽车的心脏。它由电动机、功率转换器和电子控制器三部分组成。 电动机将电能转换成机械能驱动车辆 功率转换器用于给电机提供适当的电压和电流。 电子控制器根据司机的命令通过提供控制信号来控制功率转换器，进而控制电机产生适当的转矩和速度。电力助推系统电力推进系统的功能框图电机的分类 电动汽车和混合动力电动汽车的电机驱动可分为两大类，即有换向器电动机和无换向器电动机。 换向器电动机主要是传统的直流电机，包括串励、并励、复励，场励以及永磁励磁电机。 直流电机的优点：技术成熟、控制简单 直流电机的缺点：在高速旋转下运行不太可靠、维护不便。功率密度较低。 无换向器直流电机的优势包括：更高的效率，更高的功率密度，低运行成本、更可靠和更方便的维护；电机的分类 直流电机驱动已被广泛应用于需要调速的场合；良好的速度可调性；以及频繁起动、制动和换向。因为技术成熟，控制简单，各种直流电机驱动器已被广泛应用于不同的电力牵引当中。6.1 直流电机驱动6.1.1 直流电机运行原理与性能当电线被弯成一个线圈，如图6.3 所
