刚体定轴转动习题v 定轴转动的动力学问题 刚体定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为：首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解。v 第 一 类 ： 求 刚 体 转 动 某 瞬 间 的 角 加 速 度 ， 一 般应应用用转转动动定定律律求求解解 。 如 质 点 和 刚 体 组 成 的 系 统 ， 对 质 点列 牛 顿 运 动 方 程 ， 对 刚 体 列 转 动 定 律 方 程 ， 再 列 角量和线量的关联方程，并联立求解。v 第 二 类 ： 求 刚 体 与 质 点 的 碰 撞 、 打 击 问 题 。 把 它们 选 作 一 个 系 统 时 ， 系 统 所 受 合 外 力 矩 常 常 等 于零 ， 所 以 系 统 角 动 量 守 恒 。 列 方 程 时 ， 注 意 系 统始 末 状 态 的 总 角 动 量 中 各 项 的 正 负 。 对 在 有 心 力场 作 用 下 绕 力 心 转 动 的 质 点 问 题 ， 可 直 接用用角角动动量守恒定量守恒定。v 第 三 类 ： 在 刚 体 所 受 的 合 外 力 矩 不 等 于
