机器人技术导论 报告内容概要什么是机器人?为什么要使用机器人?机器人的历史机器人的应用什么是机器人呢?R2-D2StarWars3PO终结者世界上第一台工业机器人样机(1954)，两年后，被称为机器人之父的Joseph Engelberger创立了第一家机器人公司世界上第一台实验室机器人样机(1960)，美国斯坦福大学我国自主研制的20公斤点焊机器人 一汽“红旗”轿车机器人焊接线 机器人的定义l目前还没有一个统一的有关机器人定义 l一般来说我们认为机器人是计算机控制的可以编程的能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会制定的一个定义 l日本和其他国家也对机器人有不同的看法，他们认为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器l在1967年日本召开的第一届机器人学术会议提出两个有代表性的定义。l一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。l加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器
