项目四 机电一体化系统控制技术任务4-3 PLC控制自动搬运机械手系统控制设计机电一体化机电一体化主要内容任 务 目 标 1相 关 知 识 2 做 一 做3机电一体化一、任务目标素质目标 能力目标 知识目标掌握PLC的基础知识。能自主进行PLC型号选择、系统设计以及常用PLC系统的分析。1.遵守机电操作规范；2.积极主动完成工作任务。3.主动查阅技术资料。机电一体化二、相关知识机械手是一种机电一体化装置，是机器人研究最典型最常用的对象，能够自动完成焊接、磨削、喷涂、装配、搬运和医护等作业操作，因此在工业现场，特别是恶劣危险以及要求精确性较高的环境中得到了广泛的应用。早期的机器人研究几乎都是围绕机械手展开的。广义上的机器人研究涵盖了机械、材料、电子、光学、计算机、通信、自动控制、人工智能和仿生学等诸多学科，包括机械手、移动机器人、水下机器人等多种形式，机械手作为机器人的 个分支，具有典型的模型对象、传感装置和控制方法，因而可以定义为狭义的机器人。（一）机械手的应用领域机电一体化二、相关知识1. 一般按使用范围分为三类第一类是不需要人工操作的通用机械手，它是一种独立的不附属于某一主机的装置
