3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件第三章 力系简化的基础知识3-1-1 二汇交力系的合成1、合成法则平行四边形法则：力系：作用物体上的一组力称为力系。力系的合力：力系的等效单个力称为力系的合力。平面汇交力系：力系中各力的作用线都在同一个面内且汇交于一点的力系。力系的合成：用合力代替力系称力系的合成。矢量法则：三角形法则：FR= F1+ F2力系简化：用简单力系代替力系称为力系简化。2、合力计算3-1-2 平面汇交力系的合成力多边形法矢量法则：2、力在轴上的投影、合力投影定理（1）力在轴上的投影：1、平面汇交力系合成的几何法 定义：为代数值。在直角坐标系中： 性质：在非直角坐标系中没有上述关系。（2）合力投影定理：即：合力投影定理：力系的合力在任一轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上的投影的代数和。3、平面汇交力系合成的解析法（1）求合力的投影：由：（2）求合力的大小：（3）求合力的方向： 例3-1图示平面汇交力系中，各力的方向如图所示大小分别为F1=30N，F2=100N，F3=20N，O点为力系的汇交点。求该力系的合力。解： 1)求合力投影：2)求合力的大小和方向：得：3-1-3
