1 理论力学大总结 三 大 篇研究对象 刚体 （系统）静力学第一、二、三章平面任意力系简化物体系统平衡运动学10.1和310.2和4点的速度合成定理点的加速度合成定理有关速度和角速度的计算有关加速度和角加速度的计算动力学动量定理以及守恒动量矩系列定理以及守恒动能定理重点是综合应用静定结构或平衡的机构2 一 动力学基本量计算均质杆质量M ，L 。均质盘（轮、柱）R ，m 。焊接为一体。AO注意：两者之间的根本区别焊接 一 系列公式铰接 AO动量 动量矩 动能 惯性力系简化3平行四连杆机构。均质杆AB质量 M，LO1O2ABCvva均质圆盘，质量 M R 直线路面纯滚动4二 普遍定理单独应用不再总结 三 普 遍 定 理 综 合 应 用动能定理课堂例题以及作业重点一个自由度的系统动量矩定理的系列定理动量定理（质心运动定理）机构两个自由度的系统动能定理除机械能守恒以外的守恒定理课堂上的例题机构注意：动量矩定理的系列定理的适用条件5静 力 学有关的概念- 第一章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 全 部 概 念 包括课上思考题第二章 简化问题 桁架问题 课上思考题第二章 力在坐标轴上的投影
