第九章行驶动力学模型第一节 概述第二节与平顺性相关的部件特性第三节模型推导的前提及简化条件与分析第四节单轮车辆模型的推导及分析第五节 半车模型的推导及分析第六节整车模型的推导及分析第一节 概述本章主要介绍针对悬架系统设计的行驶动力学建模,即设计者应如何协调相互矛盾的性能指标,以达到某种意义上的悬架系统最优设计的目的。基于所要研究的目标,本质上也就决定了所建数学模型的复杂程度。对悬架设计而言,有些参数可以由悬架工程师来确定,而有些则不能完全由他们所确定。通常可由悬架工程师确定的设计参数有: 悬架刚度(其中包含弹簧、导向元件及其衬套等的刚度); 阻尼; 簧载质量与非簧载质量之比; 橡胶限位块的特性; 轮胎部分的特性; 衬套刚度。第一节 概述一般情况下车辆的振动频率范围可大致划分如下:0 15Hz刚体运动15150Hz 结构振动,板件共振150Hz 以上 噪声及啸鸣典型的共振频率范围通常为:车身共振频率 11.5Hz(当相对临界值而言的阻尼比约为0.3时) 车轮跳动 10 12Hz座椅上的乘客 4 8Hz悬置的动力总成 1020Hz结构共振频率 20Hz轮胎共振频率 30 50Hz和80 1
