项目二 车辆跑偏一、项目分析 客户将一台奥迪A6 2.4L轿车开进服务站，跟维修技术人员抱怨说自己的车在行驶过程中出现跑偏现象，要求维修技术人员排除故障，使车辆恢复正常状态。二、相关知识（一）行驶系统1行驶系统的组成 轮式行驶系统主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如图2-1所示。图2-1 轮式行驶系统的组成和受力分析1前悬架 2车架 3后悬架 4驱动桥 5后轮 6前轮 7从动桥 车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一个整体；车轮安装在车桥上，支撑着车桥与汽车；悬架把车架与车桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。2行驶系统的功用 通过驱动车轮与路面之间的附着作用，使传动系统传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。 支撑汽车总质量，传递路面作用于车轮上的各种力及力矩。 缓和冲击，减小振动，保证汽车的行驶平顺性；行驶系统还与转向系统配合保证汽车的操纵稳定性。3车桥 车桥（也称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，两端安装汽车车轮。 车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮；车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，故车桥的作用是传递车架与车
