第四章 起重机械安全技术1第一节 起重机械基础知识一、起重机械的类型 起重机械是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。 起重机械的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。 2 中国古代灌溉农田用的水车是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 3按构造分类：1、轻小型起重设备：起重葫芦 （如: 电动葫芦 ）、悬挂导轨系统（如: 单轨葫芦 ） 452、桥架型起重机取物装置悬挂在可沿桥梁架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机。桥架型起重机包括桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。桥架型起重机具有水
