起重机指挥第二章 力学基础知识 第一节 力的基本概念 第二节 力的合成与分解 第三节 力矩一、力的基本概念 力的概念: 力是物体间相互的机械作用分析: 人拉小车前进,人对车有一向前的力F,车轮与地面间产生一反方向的力f(摩擦力)fF 力的外效应:力使物体的机械运动状态发生变化 力的内效应:力使物体的形状发生变化物体间相互作用的形式: 直接接触作用; 间接接触作用-“场力”二、力的单位: 国际单位(法定计量单位): 牛顿 “N” 常用单位:公斤力(吨力) “kgf” “Tf” 换算:1(kgf)=9.8(N)10 N 1KN=1000N三、力的三要素: 力的三要素:力的大小、方向、作用点 力的作用效果:FFFF力的作用效果力的大小不同,作用的效果不同力的方向不同,作用的效果不同力的作用点不同,作用的效果不同F 力的图示:矢量:即有大小,又有方向的量标量:只有大小,没有方向的量矢量图:“ F ” 用有向线段表示力的方法例:用矢量图表示F=400N的力 用1cm长的线段表示100N的力 100N 则F=400N表示为4cm F =400NA B四、静力学的基础定律 1.两力平衡定律 作用在一