电动机的正反转PLC控制任务三任务目标任务分析相关知识任务实施知识链接能力测试研讨与练习主要内容1. 能利用“起-保-停”基本电路、置位/复位电路及堆栈指令分别实现电动机正反转运行。2. 能将已学指令应用于灯光控制电路等。3. 掌握PLC的外部结构和外部接线方法。任务目标任务分析按下正转起动按钮SB1，KM1线圈得电，电动机正转运行；按下反转起动按钮SB2，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电动机反转运行；按下SB3，KM1或KM2线圈失电，电动机停止正转或反转。l 梯形图的基本规则1. 线圈右边无触点 2. 触点可串可并无限制 3. 线圈不能重复使用4. 触点水平不垂直 5. 触点多上并左 6. 顺序不同结果不同 相关知识触点多上并左 顺序不同结果不同 任务实施I/O分配分析上述控制要求可确定PLC需要4个输入点，2个输出点 。输入信号 输出信号元件名称输入编号元件名称输出编号正转起动按钮SB1X000正转控制接触器KM1Y000反转起动按钮SB2X001反转控制接触器KM2Y001停止按钮SB3X002热继电器触点FRX003任务实施硬件接线PL C接线图任务实施梯形图编程（方法一）
