液压元件与系统设计 液压系统设计 （第三讲）1 谢谢观赏 2019-8-7 电液控制系统设计1 电液控制系统分类 按控制物理量分类位置控制系统、速度控制系统、力控制系统 按液压控制元件控制方式的不同分类阀控系统、泵控系统 根据输入信号形式和信号处理手段分类数字控制系统、模拟控制系统、直流控制系统、交流控制系统、数模混合控制系统。2 谢谢观赏 2019-8-7 2 电液位置控制系统特点：系统输出的位置同系统的输入量之间始终保持一定的比例关系。1) 电液位置控制系统组成和方块图 3 谢谢观赏 2019-8-7 角度同步变压器机可以看作为比例环节：交流放大和解调器同样视为比例环节：伺服放大器的输入电压与输出电流近似成比例：伺服阀的传递函数：4 谢谢观赏 2019-8-7 式中 i 马达轴与负载间齿轮传动比； TL系统输出轴阻力矩；只考虑惯性负载，则阀控马达的滑阀位移对马达输出转角的传递函数为则系统的方块图为：5 谢谢观赏 2019-8-7 2) 性能分析 A 稳定性分析 系统的开环传递函数为式中 Kv系统开环增益。6 谢谢观赏 2019-8-7 系统的开环传递函数为式中 Kv系统开环增益。7
