对体积不变材料， 无关，不能由 唯一地确定正应力 不同处理方式9 刚- 塑性有限元法Shiro Kobayashi 9.1 本构关系:平面应力: 拉格朗日乘子法、 材料体积可压缩法, 罚函数法 9.2 拉格朗日乘子法将刚- 塑性不完全广义变分原理写成矩阵形式 将V 离散化成n个结点m 个单元,选定速度函数插值单元能量泛函:总泛函: 驻值条件为 可解出个未知数组合方程组: 一个单元 24:6X6:24X24:1线性化摄动法 一个单元 1:6X6:24X24:1塑性功24:6X6:24一个单元线性化后矩阵形式 1:6X6:24约束条件24:6X6:124:1 24:3X3:1M 个单元组合进入(9.3) 式, 令组合结果为零线性方程组 3 1 2 4 5 6 z r v0 r0 h0 9.2.3 引例:压缩圆柱体 2. 速度插值1. 离散化2 个环单元单元6 结点？r4:8x8:1速度边界条件为已知外力:4:4x4:1？B4:84:48:14:18:4X4:1 4:4x4:1单元1塑性功率导数8:8 外功率导数4:2x2:1约束条件8:11:4x4:1单元2组合叠加理论上14:14, 实际
